ABB Dynamic Assembly Pack per l’automotive

Grazie a nuovi sensori di forza, i robot possono eseguire con grande precisione compiti di assemblaggio durante la fase finale dell’allestimento, migliorando la produttività, l’ergonomia e la qualità.

Concepito per offrire una soluzione di automazione veloce, precisa e sicura per installare qualsiasi tipo di allestimento interno (sedili, cruscotti, tappetini) ed esterno (portiere, paraurti, ruote) su autoveicoli, il nuovo Dynamic Assembly Pack for FTA (Final Trim and Assembly) di ABB integra telecamere in tempo reale su pinze e bracci del robot con sensori integrati per il controllo della forza che consentono al robot di tracciare precisamente la posizione della scocca quando entra nella stazione di lavoro.

Tradizionalmente l’utilizzo di robot nelle applicazioni di assemblaggio degli allestimenti è soggetto alle vibrazioni degli AGV (i carrelli autoguidati) e a variazioni nella velocità della catena di montaggio. Questi fattori ostacolano l’allineamento preciso delle parti con la scocca, a meno di rallentare la linea o interrompere temporaneamente la produzione per effettuare il montaggio, allungando così i tempi e riducendo la produttività.

Dynamic Assembly Pack risolve questi problemi. Una telecamera UVT (Universal Video Tracking) consente al robot di tracciare con precisione la posizione della scocca quando entra nella stazione di lavoro su un AGV o nastro trasportatore. Per compensare eventuali movimenti imprevisti o vibrazioni, quando la scocca raggiunge la posizione predefinita, la telecamera CVG (Compliant Vision Guidance) montata sul braccio del robot effettua una scansione per individuare alcuni riferimenti costanti, ad esempio i profili delle portiere. Acquisendo immagini al ritmo di 30-40 fotogrammi al secondo (fps), la telecamera CVG stabilisce se il punto di fissaggio si trova nella posizione prevista e se siano necessari aggiustamenti per ottenere il posizionamento corretto della parte da applicare. Per compensare le variazioni di luce ambiente che potrebbero incidere sulla qualità delle immagini, entrambe le telecamere sono dotate di LED per avere un’illuminazione omogenea.

Mentre il braccio del robot avanza verso la scocca, la retroazione del sensore integrato di ABB per il controllo di forza consente di individuare la posizione esatta, ad esempio per i perni di posizionamento dell’abitacolo o le cerniere delle portiere, in modo che le parti possano essere assemblate con precisione millimetrica.

Oltre ai robot e alle attrezzature per applicazioni specifiche, ABB offre un’ampia gamma di celle di produzione per l’industria automobilistica, così come servizi di progettazione, pianificazione e implementazione di soluzioni manifatturiere complete. La piattaforma ABB Ability consente inoltre ai clienti di beneficiare di diversi servizi digitali quali ottimizzazione di processo, gestione della flotta e manutenzione predittiva.