Microsensore di forza/coppia a 6 assi

Bota Systems, all’avanguardia nella produzione di sensori di forza/coppia multiasse, presenta MiniONE, il più piccolo dei suoi sensori. Progettato per ottimizzare i sistemi micro-robotici con un feedback aptico, è un sensore a 6 assi semplice da installare tra il braccio robotico e quasi tutti gli organi di presa EoAT (End of Arm Tooling). Bota Systems lo espone al pubblico in occasione della ICRA (International Conference on Robotics & Automation) organizzata dall’IEEE (Institute of Electrical & Electronics Engineers) a Londra dal 29 maggio al 2 giugno 2023.

Con il suo ingombro ridotto e il peso di soli 30 g, MiniONE è ideale per applicazioni mediche, collaudi e applicazioni di precisione come il micro-assemblaggio e la micro-lucidatura. È anche adatto come sensore per le dita di mani e pinze, come nei robot umanoidi.

Il sensore Bota Systems (in esposizione alllo stand I19) fornisce un segnale con un livello di rumorosità molto basso, con un’elevata sensibilità e prestazioni eccezionali in termini di densità. Il design “plug and play” include sensori di temperatura e filtri integrati, che lo rendono facile da programmare e configurare.

Con un diametro di soli 30 mm e una profondità di 22,2 mm il nuovo dispositivo non richiede alcun hardware aggiuntivo. Questo lo distingue dai prodotti di altri competitor che necessitano di adattatori o di interfacce, rendendolo più semplice da usare. Integrando completamente l’elettronica nell’involucro schermato, si riducono il cablaggio, il peso, la complessità e l’incertezza di misura.

Inoltre, MiniONE è resistente alla polvere e all’acqua (IP67) e include un’interfaccia di comunicazione USB. Per risparmiare tempo di sviluppo, è disponibile con i pacchetti software di Bota Systems per ROS, MatLab, LabVIEW, TwinCAT e Python.

«Abbiamo ascoltato i commenti dei nostri clienti – ha dichiarato Klajd Lika, CEO e co-fondatore di Bota Systems – e sviluppato un sensore di dimensioni ridottissime rispetto alle alternative esistenti, che sono troppo ingombranti. Dando ai robot il senso del tatto, i nostri sensori consentono loro di muoversi con la stessa naturalezza e libertà delle persone».

«Il nostro Meca500 – ha affermato Stan Gleizer, direttore delle Applicazioni di Mecademic Robotics – è il robot a 6 assi più preciso e compatto del mercato e MiniONE gli garantisce sensibilità, in un formato davvero ultra-compatto. L’integrazione del sensore MiniONE con il robot Meca500 è semplice e veloce, e semplifica l’aggiunta del controllo della forza alle applicazioni robotiche».

Un sensore robotico di forza/coppia è un dispositivo che misura la forza e la coppia quando vengono applicate sulla sua superficie. Utilizzando i segnali misurati nel controllo di retroazione (feedback) in tempo reale, i robot possono eseguire compiti di interazione anche impegnativi. Il sensore più comunemente utilizzato nella robotica di questo tipo è un sensore completo a sei assi, che misura forze e coppie su tre assi ciascuno.

I robot vengono utilizzati sempre più spesso in contesti non strutturati e sono chiamati a svolgere compiti più impegnativi e a collaborare con le persone, il che richiede sensori che li rendano consapevoli dell’ambiente circostante. I sensori di coppia/forza consentono loro di eseguire compiti prima impossibili, come la levigatura di superfici complesse, la chirurgia robotica, l’assemblaggio di parti delicate con tolleranze strette o l’esecuzione di compiti interattivi in ambienti aperti.

MiniONE è compatibile con un’ampia gamma di robot, come Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae e Yaskawa, nonché con pinze e organi di presa di Robotiq, Shadow Robot e Schunk.