Fanuc rinnova la serie di robot industriali M-10iA riprogettandone completamente la struttura e aumentandone le prestazioni con funzionalità avanzate integrate.
Fanuc rinnova la serie di robot industriali M-10iA riprogettandone completamente la struttura e aumentandone le prestazioni con funzionalità avanzate integrate.
Il primo robot della nuova serie M-10iD è il modello M-10iD/12, che affianca e sostituisce il predecessore M-10iA/12 con una serie di migliorie tecniche pur mantenendo la capacità di carico al polso di 12 kg.
Grazie alla maggior rigidità della sua struttura, con basamento stabilizzato a 300×300 mm come per i robot della serie M-20, il robot 6 assi M-10iD/12 offre i migliori risultati in termini di velocità e precisione della sua categoria, superiori del 15% a quelli del modello precedente. Progettato specificamente per operare in ambienti dove lo spazio è limitato, può essere montato anche ad angolo e a soffitto; lo sbraccio di 1441 mm (+21 mm rispetto a M-10iA/12), l’estensione di portata e corsa assicurano la massima produttività ed efficienza in tutte le applicazioni di movimentazione con carichi utili elevati.
Anche il cablaggio è stato completamente sottoposto a revisione: il passaggio dei cavi ha ora luogo interamente nel polso cavo (portato a 57 mm), braccio e corpo del robot; con l’eliminazione del cablaggio esterno e la speciale curvatura del braccio J2 diminuisce il rischio di interferenza con le periferiche esterne, inoltre così facendo viene notevolmente semplificato l’instradamento di sensori, cavi per il sistema di visione, condotti dell’aria e qualsiasi altra utilità. Questa soluzione garantisce da un lato la massima semplicità di integrazione, dall’altro contribuisce ad aumentare la durata del cablaggio, per il massimo vantaggio e risparmio del cliente.
La forma stessa del robot è stata arrotondata eliminando spigoli, angoli e giunti potenzialmente pericolosi per la sicurezza e per l’accumulo di polvere e particelle di sporco. La struttura snella del robot e il suo braccio agile fanno di M-10iD/12 la scelta ideale per l’impiego in celle compatte. L’interfaccia iHMI assicura la massima ergonomia nell’utilizzo da parte degli operatori, con la navigazione ad icone e l’integrazione on-board di manuali e funzionalità aggiuntive (come il browser web) di immediata comprensione e reperibilità. Il controllo del movimento è affidato al controllore R30iB Plus.
Come per tutti i robot Fanuc, anche M-10iD/12 supporta una serie di funzioni intelligenti tra cui il sistema di visione iRVision, l’opzione Dual Check Safety per la sicurezza di operatori, robot e utensili, e il tool per la simulazione offline RoboGuide. Prevista di serie anche la funzione ZDT (Zero Down Time), che monitora lo stato del robot per programmare in modo intelligente interventi di manutenzione predittiva e ridurre i tempi di fermo dovuti a rotture meccaniche e minor efficienza.
a cura di Loris Cantarelli
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