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Il sensore di forza/coppia Bota Systems SensONE T5 triplica la sensibilità dei cobot con payload leggero. SensONE T5 si presta quindi all’implementazione su robot collaborativi caratterizzati da una capacità di carico utile fino a 5 kg, offrendo una sensibilità ottimale per i piccoli cobot: è uno dei sensori più compatti e leggeri con elettronica completamente integrata attualmente disponibili sul mercato.
Il sensore di forza/coppia Bota Systems SensONE T5 triplica la sensibilità dei cobot con payload leggero. Azienda all’avanguardia nella produzione di sensori di forza/coppia multiasse, Bota Systems introduce il nuovo SensONE T5, versione a sensibilità aumentata del sensore SensONE.
Che cos’è il sensore robotico di forza/coppia
Un sensore robotico di forza/coppia, lo ricordiamo, è un dispositivo che misura la forza e la coppia applicate su una superficie. Utilizzando i segnali misurati nel controllo di retroazione (feedback) in tempo reale, i robot possono eseguire compiti di interazione anche impegnativi.
Il sensore più comunemente utilizzato nella robotica di questo tipo è un sensore completo a sei assi, che misura forze e coppie su tre assi ciascuno.
Il sensore di forza/coppiaBota Systems SensONE T5
SensONE T5 dispone di un livello di sensibilità eccezionale di soli 0,05 N / 0,002 Nm, migliorando da tre a cinque volte le prestazioni del SensONE, il sensore di forza/coppia a 6 assi per cobot sviluppato da Bota.
SensONE T5 si presta quindi all’implementazione su robot collaborativi caratterizzati da una capacità di carico utile fino a 5 kg. Offre una sensibilità ottimale per i piccoli cobot ed è uno dei sensori più compatti e leggeri con elettronica completamente integrata attualmente disponibili sul mercato.
Un sensore di forza/coppia a 6 assi per le applicazioni più complesse
SensONE T5 è un sensore di forza/coppia a 6 assi pensato per le applicazioni più complesse. Si presenta in un formato compatto, resistente alla polvere e impermeabile; risulta molto facile da integrare nei bracci robotici e non richiede alcun adattatore per il montaggio.
“L’eccellente sensibilità di questo nuovo sensore di forza/coppia apre nuove ed interessanti possibilità per i robot collaborativi con payload leggero, utilizzati per eseguire task dove il controllo della forza è cruciale” ha dichiarato Ilias Patsiaouras, CTO e co-fondatore di Bota Systems.
“SensONE T5 trova applicazione nei test di qualità di piccole parti a fine linea, come i pulsanti nell’elettronica, così come nell’assemblaggio di precisione che richiede esecuzioni molto dettagliate e delicate, come l’instradamento e l’installazione di cavi negli armadi elettrici” ha aggiunto.
Le interfacce di comunicazione
La deriva termica è trascurabile e il nuovo sensore offre una precisione superiore al 2,0% con una frequenza di campionamento fino a 2000 Hz. SensONE T5 è disponibile con due interfacce di comunicazione, seriale USB/RS422 e EtherCAT, ed è dotato di integrazione software TwinCAT, URcap, ROS, LabVIEW e MATLAB®.
SensONE T5 verrà presentato in occasione della fiera Global Industrie dal 25 al 28 marzo (Padiglione 5, Stand 5G169). Qui Bota Systems mostrerà la sua gamma completa di sensori per robot accompagnata da due live demo, attrezzando un robot industriale Meca500 di Mecademic impegnato in compiti di assemblaggio e test, e un cobot UR3 di Universal Robots dedicato alla lucidatura robotizzata di precisione.
a cura di Simona Recanatini
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